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Notre projet vise à concevoir un dispositif permettant de simplifier le chargement et le déchargement d'un fauteuil roulant dans une mini-fourgonnette. La solution développée est un bras articulé, compact et motorisé. Ce dispositif a pour objectif de réduire les efforts physiques importants, tout en offrant une grande facilité d'utilisation et une compatibilité avec différents modèles de fauteuils roulants.